La Station Spaciale
Internationale (ISS)
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LA STATION SPATIALE INTERNATIONALE
Explications complètes
LES PARTIES NON PRESSURISÉES
La poutre
La poutre est la structure la plus imposante de la station avec une longueur de 108,5
mètres. Son rôle principal est de porter les panneaux solaires qui fournissent l'énergie
à la station et les radiateurs qui assurent la régulation thermique des modules pressurisés.
Sa dimension permet aux panneaux solaires de s'orienter sans être gênés par les modules
pressurisés et les panneaux qui y sont rattachés. Elle est constituée de onze segments
qui ont été assemblées en orbite. La poutre est perpendiculaire au tronc central
de la partie pressurisée de la station. Elle est constituée d'une partie centrale
fixe (segments de poutre S0, P0 et P1) solidement fixée en son milieu au sommet du
laboratoire américain Destiny et de deux extrémités (bâbord et tribord) qui portent
les panneaux solaires et qui pivotent autour de l'axe de manière à toujours aligner
les cellules photovoltaïques face au Soleil. Les panneaux solaires peuvent eux-
La poutre sert également de support à trois plateformes externes qui permettent d'entreposer des pièces de rechange ainsi qu'à quatre plateformes, les EXPRESS Logistics Carrier, sur lesquelles se trouvent des expériences scientifiques qui n'ont pas besoin d'être installées dans un environnement pressurisé ou qui sont volontairement exposées au vide. Une expérience scientifique particulière, le spectromètre magnétique Alpha, dispose d'un emplacement spécifique sur la poutre. Enfin le bras télémanipulateur Canadarm 2 est généralement installé sur un chariot mobile qui peut coulisser à petite vitesse le long des trois segments non rotatifs de la poutre permettant ainsi d'accroitre son rayon d'action d'environ 40 mètres.
Le module non pressurisé Z1 fixé au port d'amarrage zénithal d'Unity sert de support aux quatre gyroscopes de la station ainsi qu'aux principales antennes de télécommunications.
Les bras et robots télémanipulateurs
La station dispose de plusieurs bras contrôlés à distance qui permettent l'assemblage de la station et sa maintenance. Compte tenu de la taille de la station, de l'origine multinationale de ses composants et de la diversité des besoins, plusieurs bras ont été installés.
Le bras Canadarm 2 est le plus important des systèmes de ce type présents dans la
station et constitue la principale contribution du Canada. C'est une version plus
puissante du bras Canadarm installé sur la navette spatiale américaine. Long de près
de 17,6 mètres il dispose de 7 degrés de liberté et est capable de déplacer des charges
de 116 tonnes. Il est généralement fixé sur un chariot -
Il peut changer de point d'accrochage en se déplaçant comme une chenille : cette mobilité combinée à sa grande longueur lui permet d'atteindre une grande partie des installations. Mis en place en 2006, il a depuis été particulièrement sollicité pour la mise en place des principaux éléments de la station. Il a reçu en 2008 une extension, le (Dextre (SPDM)), beaucoup plus précise (15 degrés de liberté), permettant des manipulations exigeant une grande dextérité lorsque la masse ne dépasse pas 600 kg. Dextre peut soit prolonger le bras Canadarm 2 soit fonctionner de manière autonome en s'ancrant sur un des points d'accrochage de la station. Le bras Canadarm2 peut être contrôlé depuis deux postes de travail mobiles situés dans la station. Un de ces postes est situé dans la Cupola, qui fournit une vue directe sur une grande partie de la station à l'opérateur. Ce dernier peut également travailler en utilisant les images restituées par des caméras installées sur le bras ainsi que les données fournies par des capteurs.
Les deux bras télémanipulateurs russes Strela sont installés sur le module Pirs.
L'un d'entre eux permet d'intervenir sur le module Zarya tandis que l'autre permet
d'atteindre Zvezda. Le Bras télémanipulateur européen (ERA en anglais) a une longueur
de onze mètres pour une masse de 630 kg et est capable de déplacer des charges pesant
jusqu'à huit tonnes. Il dispose de 7 degrés de liberté. Il doit être amené en février
2017 par un lanceur Proton avec le module russe Nauka. L'ERA prendra alors en charge
les interventions sur les modules russes. Les deux extrémités du bras peuvent se
fixer sur les points d'attache dispersés à la surface de la station ou sur le chariot
mobile comme le bras Canadarm 2. Les deux extrémités ont les mêmes capacités et peuvent
donc tour à tour servir de point d'ancrage ce qui permet au bras de se déplacer à
la surface de la station sans intervention humaine. Les cosmonautes peuvent le contrôler
depuis l'intérieur de la station spatiale mais également depuis l'extérieur. Le bras,
qui est équipé de caméras vidéo, permet d'attraper des objets munis du système d'accrochage
adéquat ou utiliser un outil multi-
Il existe également un bras associé à la palette japonaise (JEM-
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